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IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。

二 |     本报讯 绥中县总工会结合安全生产月主题在东药集团医药有限公司组织开展“送技能进企业”活动。近日，绥中县总工会副主席杨国会及劳动和经济工作部工作人员来到东药集团医药有限公司，特邀请绥中县消防大队政治指导员周子鹤来到现场讲了一堂“消防安全知识”的专题培训讲座。         　　培训现场，周子鹤分别从火灾隐患排查、初期火灾自救、灭火器分类、正确使用方法、消火栓的操作方法、救火常识以及火场逃生自救等几个方面为与会人员进行了详细讲解。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。职工纷纷表示，通过这次活动，更深入地了解了很多消防知识，受益匪浅。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

三 | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

四 | 希望工会组织多开展类似培训活动，积极提升企业员工安全防范意识和消防自救能力。         　　县总工会组织“送技能进企业”活动，本着从企业实际需求出发，坚持职工培训立足岗位、不离企业的原则，坚持普遍培训和重点培训相结合，实行精准培训、分类培训。以此项活动为契机，与劳动和技能竞赛、“五小”创新活动、创新工作室创建、职工培训阵地建设等有机结合，推动职工技能培训系统化、信息化建设，为服务振兴发展、服务职工群众提供广阔平台和有效载体。（李露宜）。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。